為促進安防技術產品的快速發展和行業的轉型升級①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，滿足各級政府和相關重點行業的應用✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，中國安全防范產品行業協會于2024年4月至8月在全國范圍內組織開展了“2024安防行業優秀解決方案”評價推薦工作❣❦❧♡۵。nb191头号玩家官网“智能低空安全自動防御系統”成功獲選ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。
智能低空安全自動防御系統
一☈⊙☉℃℉❅、系統簡介：
智能低空安全自動防御系統在深度優化自研管控平臺基礎上⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，集成差分定位系統①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、雷達探測系統웃유ღ♋♂、無源頻譜探測系統☈⊙☉℃℉❅、精密光電探測系統㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、無線電壓制干擾誘騙系統⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，綜合運用角度補償定位㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、多頻譜探測ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、異構系統互聯☈⊙☉℃℉❅、多源數據融合ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、智能分析決策等技術⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，利用多手段探測♀☿☼☀☁☂☄、強手段處理㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，以實現車輛停止后整套系統的快速校北♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，對低空無人機的早發現⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、快鎖定ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、穩跟蹤ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、準識別提供保障ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，利用多種探測手段互補①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，多種頻段干擾攔截ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，可全天☈⊙☉℃℉❅、全時⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、全維有效保障低空安全㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。
系統主要配備于公安①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、武警⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺、部隊㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、政府❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、高校等用戶웃유ღ♋♂，常用于重點區域⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、大型集會⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、公共場所和軍事要地等無人機目標的防控⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。
智能低空安全自動防御系統組成
探測跟蹤效果
反制打擊效果
二ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、系統優勢：
1ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、目標分類識別
設備支持單目標和多目標檢測⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，支持人ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、車☈⊙☉℃℉❅、無人機✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴、鳥目標分類檢測웃유ღ♋♂。借助光電設備高性能大算力處理器♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，可做到對空中目標實時準確檢測㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，得益于自研識別算法可對無人機⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、鳥等空中相似目標進行分類檢測⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，提升準確率減少空中目標干擾❣❦❧♡۵，在城市⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、森林等復雜背景下也可識別ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，降低了環境對光電識別的影響ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ；也可兩路通道同時開啟檢測❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，輔助目標跟蹤實現發現即鎖定⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。鳥⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、無人機實測效果如圖所示웃유ღ♋♂。
2㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、目標跟蹤
在完成運動目標檢測后✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，就需要進行運動目標跟蹤⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。視頻監控系統中的運動目標跟蹤是通過對攝像機獲得的圖像序列進行分析⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，計算出目標在每幀圖像上的二維位置坐標❣❦❧♡۵，并根據不同的特征值⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，將圖像序列中不同幀內同一運動目標關聯起來ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，得到各個運動目標完整的運動軌跡⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。
對于一些更加復雜的場景ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，傳統跟蹤算法便不再適用웃유ღ♋♂，使用深度學習目標檢測與傳統跟蹤算法相結合⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，優化跟蹤邏輯處理❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，使得目標在復雜背景中仍可繼續跟蹤ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，保證跟蹤連續性❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，使光電可適應不同背景☾☽❄☃。復雜場景跟蹤效果如下圖所示☾☽❄☃。
nb191头号玩家官网智能低空安全自動防御系統支持雷達✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、頻譜⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、識別算法等多種方式探測目標⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，可對低空飛行器/空飄物/區域內目標的檢測✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、自動跟蹤㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，為低空領域的安全穩定提供了有力保障ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，為維護社會秩序和公共安全貢獻力量㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。
